山西利发88自动化设备有限公司

拥有先进的电流控制算法，更辅以强大的编程软件和控制逻辑，可编写运动控制程序驻留在驱动器中，在多轴系统中只需要简单数字信号或开关信号就可以调用驻留的程序，使您的系统更加简单。也可通过RS232点对点方式或RS485，Modbus，CANopen，以太网总线进行实时控制，很大程度减少了上位机在运动控制中的工作量，有效的缩减运动控制系统的研发成本和开发周期。 ST系列还有可选的编码器反馈接口，实现闭环控制，提升系统的性能及可靠性。

特性

抗共振步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，ST系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。
更优异的高速性能

细分插补在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。
更平滑的运动表现

低速力矩平滑通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。更平滑的低速运动

输入信号平滑对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行更加平滑，同时也可以减小机械磨损。
更稳定的系统表现

自检和自动设置系统上电时，驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感)，并根据此参数来优化系统运行性能。

控制模式

◆脉冲&方向
◆双脉冲
◆正交相位脉冲(编码器跟随)

◆软件配置
◆两档速度自由切换
◆模拟量调速
◆兼容操纵杆控制

◆接收主机PC 或PLC 命令
◆多轴总线
◆实时控制

◆接收主机PC 或PLC 命令
◆多轴总线
◆实时控制

命名规则

ST两相直流驱动

型号	控制	电流	电压	编码器输入	RS-232	RS-485	CANopen
MSST5-S	S	0.1-5A	24-48VDC		√
MSST10-S	S	0.1-10A	24-80VDC		√
MSST5-Q-AN	Q	0.1-5A	24-48VDC		√
MSST5-Q-AE				√	√
MSST5-Q-RN					√	√
MSST5-Q-RE				√	√	√
MSST10-Q-AN		0.1-10A	24-80VDC		√
MSST10-Q-AE				√	√
MSST10-Q-RN					√	√
MSST10-Q-RE				√	√	√
MSST5-C-CN	C	0.1-5A	24-48VAC		√		√
MSST5-C-CE		0.1-5A	24-48VAC	√	√		√
MSST10-C-CN		0.1-10A	24-80VAC		√		√
MSST10-C-CE		0.1-10A	24-80VAC	√	√		√

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